Goral ma krępe, mocne ciało i twarde racice, dzięki którym nie ślizga się na skałach. Potrafi wspinać się i skakać po urwiskach, na których większość innych zwierząt straciłaby równowagę.

Zarówno samce, jak i samice mają krótkie, zakrzywione rożki. Szara lub brązowawa sierść dobrze maskuje gorala na tle skał, a gdy poczuje zagrożenie, zwierzę umyka w niedostępne dla drapieżników zbocza.

Goral ma krępe, zwarte ciało i krótkie, mocne nogi zakończone twardymi, wąskimi racicami z ostrą krawędzią, dającą przyczepność na gładkiej skale. Sylwetka jest niska, dobrze przystosowana do utrzymywania równowagi na wąskich półkach i występach skalnych.

Rogi noszą obie płcie — są krótkie, cienkie, lekko wygięte do tyłu i nigdy nie są zrzucane, rosnąc przez całe życie, tak jak u wszystkich krewotoków. Sierść jest szarobrunatna, u niektórych populacji z ciemniejszym pasem wzdłuż grzbietu, dobrze maskująca zwierzę na tle skał.

Goral bywa mylony z kozicą, z którą dzieli górski tryb życia i podobną wielkość. Kozica ma jednak charakterystyczne, haczykowato zagięte na końcu rogi, podczas gdy rogi gorala są krótsze i wygięte łagodniej, bez wyraźnego haczyka.

W tych samych górach Azji żyje także serau, większy i cięższy krewniak gorala z dłuższą sierścią i grzywą na karku. Serau trzyma się niżej, bliżej lasu, podczas gdy goral częściej wybiera bardziej otwarte, skaliste zbocza.

Goral jest zwierzęciem wyjątkowo trudnym do zaobserwowania — jego umiejętność poruszania się po niemal pionowych ścianach skalnych sprawia, że ucieka w miejsca, gdzie nie dotrze ani drapieżnik, ani obserwator. Większość wiedzy o jego zwyczajach pochodzi z fotopułapek rozstawianych na trawersowanych przez niego szlakach.

W kilku krajach Azji goral jest gatunkiem zagrożonym, głównie z powodu polowań na mięso oraz utraty siedlisk wskutek wycinki lasów u podnóża gór, którymi zwierzę czasem migruje sezonowo w poszukiwaniu pokarmu.

W Korei Południowej prowadzone są programy reintrodukcji gorala w parkach narodowych, z których zniknął wskutek kłusownictwa w połowie XX wieku. Zwierzęta wypuszczane w ramach takich programów są często oznakowane obrożami satelitarnymi, umożliwiającymi śledzenie ich wędrówek po trudno dostępnym terenie.